Pan fydd y craen gantri yn cael ei ddefnyddio, mae'n ddyfais amddiffyn diogelwch a all atal gorlwytho yn effeithiol. Fe'i gelwir hefyd yn gyfyngwr cynhwysedd codi. Ei swyddogaeth diogelwch yw atal y camau codi pan fydd llwyth codi'r craen yn fwy na'r gwerth graddedig, a thrwy hynny osgoi damweiniau gorlwytho. Defnyddir cyfyngwyr gorlwytho yn eang ar graeniau math o bont a theclynnau codi. Rhaicraeniau math jib(ee craeniau twr, craeniau nenbont) defnyddio cyfyngydd gorlwytho ar y cyd â chyfyngydd moment. Mae yna lawer o fathau o gyfyngwyr gorlwytho, mecanyddol ac electronig.
(1) Math mecanyddol: Mae'r ymosodwr yn cael ei yrru gan weithred liferi, ffynhonnau, cams, ac ati Pan gaiff ei orlwytho, mae'r ymosodwr yn rhyngweithio â'r switsh sy'n rheoli'r camau codi, gan dorri ffynhonnell pŵer y mecanwaith codi i ffwrdd, a rheoli'r mecanwaith codi i roi'r gorau i redeg.
(2) Math electronig: Mae'n cynnwys synwyryddion, mwyhaduron gweithredol, actiwadyddion rheoli a dangosyddion llwyth. Mae'n integreiddio swyddogaethau diogelwch megis arddangos, rheoli a larwm. Pan fydd y craen yn codi llwyth, mae'r synhwyrydd ar y gydran sy'n dwyn llwyth yn dadffurfio, yn trosi pwysau'r llwyth yn signal trydanol, ac yna'n ei chwyddo i nodi gwerth y llwyth. Pan fydd y llwyth yn fwy na'r llwyth graddedig, mae ffynhonnell pŵer y mecanwaith codi yn cael ei dorri i ffwrdd, fel na ellir gwireddu gweithred codi'r mecanwaith codi.
Mae'rcraen gantriyn defnyddio'r foment codi i nodweddu'r cyflwr llwyth. Mae gwerth moment codi yn cael ei bennu gan gynnyrch y pwysau codi a'r osgled. Mae'r gwerth amplitude yn cael ei bennu gan gynnyrch hyd braich ffyniant y craen a chosin yr ongl gogwydd. Mae p'un a yw'r craen wedi'i orlwytho wedi'i gyfyngu mewn gwirionedd gan y gallu codi, hyd ffyniant ac ongl gogwydd ffyniant. Ar yr un pryd, mae angen ystyried paramedrau lluosog megis amodau gweithredu hefyd, sy'n gwneud rheolaeth yn fwy cymhleth.
Gall y cyfyngydd trorym a reolir gan ficrogyfrifiadur a ddefnyddir yn eang ar hyn o bryd integreiddio gwahanol sefyllfaoedd a datrys y broblem hon yn well. Mae'r cyfyngydd torque yn cynnwys synhwyrydd llwyth, synhwyrydd hyd braich, synhwyrydd ongl, dewisydd cyflwr gweithio a microgyfrifiadur. Pan fydd y craen yn mynd i mewn i'r cyflwr gweithio, mae signalau canfod pob paramedr o'r cyflwr gweithio gwirioneddol yn cael eu mewnbynnu i'r cyfrifiadur. Ar ôl cyfrifo, ymhelaethu a phrosesu, cânt eu cymharu â'r gwerth moment codi graddedig sydd wedi'i storio ymlaen llaw, ac mae'r gwerthoedd gwirioneddol cyfatebol yn cael eu harddangos ar yr arddangosfa. . Pan fydd y gwerth gwirioneddol yn cyrraedd 90% o'r gwerth graddedig, bydd yn anfon signal rhybudd cynnar. Pan fydd y gwerth gwirioneddol yn fwy na'r llwyth graddedig, bydd signal larwm yn cael ei gyhoeddi, a bydd y craen yn rhoi'r gorau i weithredu i'r cyfeiriad peryglus (codi, ymestyn y fraich, gostwng y fraich, a chylchdroi).
